Улица Свободы берет свое начало на пересечении с Окским шоссе и заканчивается, пересекаясь с улицей Полевой. Первичное название Гостиная улица, т.к. к ней примыкали торговые ряды Гостиного двора. Позже получила название Владимирская, как выходящая на дорогу в г. Владимир. Современное название дано в 1919 г.
Среди достопримечательностей улицы: комплекс Торгового городка, храм Благовещения Пресвятой Богородицы, бывшая богадельня сестер Титовых, Здание Рязанского государственного университета им. С. А. Есенина, Рязанский областной художественный музей им. И П. Пожалостина, здание бывшей губернской земской управы, так называемый «Наташин парк», Музей истории молодежного движения.