История театра началась в 1835 г., когда на этом месте было возведено деревянный зал Фоли-Мариньи, где летом проходили представенияилюзионистов. С 1855 года в течении нескольких лет театром руководил основоположник французской оперетты Жак Офенбах, ставивший здесь свои представления.
В 1880 году зал переделан в круглое помещение архитектором Шарлем Гарнье. В 1896 году в театре произошли очередные обновления в плане архитектуры и внутреннего убранства. Все балеты и мюзиклы ставившиеся здесь до 1910 года пользовались бешенным успехом у парижан.
Период крупной реконструкции пришелся на 1925 год, когда театром руководил Леон Вольтер. Сегодня хозяин театра – Франсуа Пино, бизнесмен, милиардер, один из самых влиятельных людей в мире современного искусства.
А название «Театр Мариньи-Робер Оссейн» появилось когда художественным руководителем театра стал Робер Оссейн – знаменитый французский актер и режисер русского происхождения.