В год столетия со дня рождения С.А. Есенина в сквере напротив Городского парка и областной филармонии на улице Ленина был открыт бюст великого лирика. Композиция перенесена сюда с родины поэта – из села Константиново. Перенос памятника вызван не столько тем, что он не вписался в перепланированную территорию музея-заповедника, сколько желанием расположить его в гуще рязанцев.
Открытие состоялось 1 октября 1995 года. Бюст установлен на высоком постаменте, скульптор изобразила поэта в строгом костюме с галстуком, таким, каким его, вероятно, видели многие современники и поклонники таланта поэта во время его выступлений.
Авторы этой композиции рязанцы – скульптор А.П. Усаченко и архитектор Н.Н. Истомин.
