Соборная площадь называлась в прошлом Ильинской по находившемуся на ней храму. Согласно плану регулярной застройки Рязани 1780 г. Соборная площадь была задумана как административный центр города.
В 1786 г. на площади были возведены присутственные места для губернского правления (ныне — здание обувной фабрики «Рязаньвест»). Позади здания присутственных мест весной 1899 г., к 100-летию А.С. Пушкина, рязанские гимназисты заложили большой сквер с множеством деревьев. Он был обнесен легкой деревянной оградой и получил название «Пушкинский бульвар».
В центре современной Соборной площади сейчас разбит парк и стоит часовня, построенная в честь 900-летия Рязани.
Площадь Соборная после 1917 г. была переименована в Советскую. В 1990-х гг. прошлого века она вновь стала Соборной.
28 октября 2007 г. в центре площади Соборной открыт памятник Олегу Рязанскому (скульптор З. Церетели).
