Церковь расположена на реке Росвянке - правом притоке Угры, в селе Козлово.
Деревянный храм Собора Пресвятой Богородицы в Козлове был построен в 1702 году. Через столетие он ремонтировался за счет Унковского – помещика, владевшего селом. В 1885 году сын Унковского построил новый каменный храм в форме корабля с 5 главками и позолоченными крестами. Рядом построена двухъярусная колокольня с восьмью гранями. В храме находилась усыпальница адмирала Унковского. Позже храм освятили в честь Тихвинской иконы Божией Матери.
После 1930 года храм закрыли и устроили в нем колхозный амбар. Могилу Унковского разграбили и осквернили.
Вернули храм прихожанам в 1990 году. Сейчас храм действующий, и в нем постепенно ведутся восстановительные работы.
Местонахождение: село Козлово, Московский район, Калуга
Координаты: 54.89181300, 36.42233800