Это — центральная улица города. Первичные названия — Большая и Астраханская.
Она берет начало от улицы Соборной и заканчивается у Театральной площади. В 1919 г. переименована в улицу Советскую, с 20 января 1924 г. — улица Ленина. 15 апреля 1994 г. восстановлено старое название — Астраханская. С сентября 1997 г. — вновь улица Ленина.
В генеральном плане застройки Рязани 1782 г. спрямленная Астраханская улица обозначена центральной в прямоугольных кварталах города. Проходила от Соборной улицы до Ямской заставы (с 1960-х гг. — площадь Театральная), откуда начинался тракт на Астрахань. Улица Астраханская до постройки железных дорог России на юг — в 1860-х гг., служила Рязани частью гужевого торгового тракта, соединявшего Москву с Астраханью.
Улицу украшают старинные каменные здания постройки 1800—1900-х гг., многие из них являются памятниками архитектуры.
