Кафедральный собор святого Зенона находится в центре Пистойи на Соборной площади.
Первое письменное упоминание о соборе святого Зенона зафиксировано в 923 году. В 1108 году здание серьёзно пострадало от пожара и, вероятно, было восстановлено в первых десятилетиях 12 века. В 1145 году была освящена капелла святого Иакова. В 1202 году собор снова пострадал от огня. В 1274-75 годах были выполнены своды над боковыми нефами (изначально крыша над ними была сделана в виде деревянной фермы). В 1298 году некоторые разрушения были спровоцированы землетрясением. В 1336 году на фасаде была установлена статуя святого Зенона работы Якопо ди Маццео. В 1379-1449 годах главный фасад собора был переделан - были добавлены три яруса аркад и портик. В 1504 - 1505 годах Андреа делла Роббиа была выполнена отделка архивольта и люнета главного портала.
Примечательно внутренне убранство собора. Сохранилось большое количество христианских реликвий, фресок, барельефов и росписи, выполненных известными итальянскими мастерами. К сожалению, некоторые из этих произведений были утеряны в результате существенной перестройки, проводимой в 1598-1614 годах.
В 1952-66 годах были проведены реставрационные работы. Были смещены 5 крестообразных сводов главного нефа, за которыми стала видна цветная деревянная крыша, отнсящаяся к 1388 году. Была снята штукатурка с фресок, но, к сожалению, некоторые фрески были повреждены. Были заделаны окна 17 века и вновь открыты средневековые монофоры и бифоры. В ходе реставрации было сделано всё, чтобы вернуть собору его старинный облик. В 1999 году были отреставрированы фасад и колокольня собора.